具身智能中樞平臺(tái)是面向多場景智能化的機(jī)器人中樞與決策核心，通過整合空間智能、多模態(tài)感知及AI大模型技術(shù)，構(gòu)建覆蓋機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、集群調(diào)度、虛實(shí)交互、任務(wù)決策的全棧能力體系。聚焦巡檢、安防、物流、導(dǎo)覽等復(fù)雜場景，通過邊緣計(jì)算與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，賦予機(jī)器人自主決策、環(huán)境語義理解及精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)從單一任務(wù)到復(fù)雜流程的智能化躍遷。平臺(tái)采用“中樞+邊緣大腦”的云-邊架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)離線與在線模式的靈活切換，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，支持第三方系統(tǒng)快速接入，提供標(biāo)準(zhǔn)化API，降低開發(fā)門檻，推動(dòng)行業(yè)具身智能應(yīng)用快速落地。
平臺(tái)定位
邊緣智能終端
國產(chǎn)自研的三維場景快速建圖，建圖效率較傳統(tǒng)方式提升 10 倍以上
國內(nèi)首個(gè)采用虛實(shí)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)空間環(huán)境語義理解
機(jī)器人自主規(guī)劃任務(wù)路徑，勝任復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航需求
國內(nèi)首個(gè)支持 50 + 多品牌機(jī)器人接入的異構(gòu)機(jī)器人統(tǒng)一管理調(diào)度和任務(wù)分配
具身智能中樞平臺(tái)支持主流品牌與各種形態(tài)機(jī)器人的接入和管理，一屏總覽，全局在握，電量、位置、任務(wù)進(jìn)度，關(guān)鍵信息實(shí)時(shí)可見，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同調(diào)度與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享。
支持非專業(yè)人員操控機(jī)器人一鍵快速生成多樓層/大場景的三維點(diǎn)云地圖創(chuàng)建，基于核心算法，自動(dòng)消除地圖噪點(diǎn)和障礙物，提升三維點(diǎn)云建圖效率、縮短項(xiàng)目實(shí)施周期。
融合激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、BIM三維數(shù)據(jù)、3D高斯模型，將三維模型與導(dǎo)航地圖融合，賦予機(jī)器人高精度環(huán)境感知與語義理解能力，使其能精準(zhǔn)認(rèn)知環(huán)境布局、設(shè)備屬性及實(shí)時(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知與語義理解，支持地圖編輯、障礙物標(biāo)注、路徑點(diǎn)自定義，適配巡檢、導(dǎo)覽等場景。
接入多模態(tài)大模型并融合行業(yè)知識(shí)庫，顯著提升機(jī)器人的語義理解與決策能力。持續(xù)學(xué)習(xí)能力：通過運(yùn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化模型，使機(jī)器人越用越智能。
自然語言交互，集成NLP技術(shù)和多模態(tài)大模型，支持語音指令下達(dá)（如集群協(xié)作、導(dǎo)航、問答、動(dòng)作執(zhí)行、任務(wù)執(zhí)行），并通過TTS模型實(shí)現(xiàn)智能回復(fù)；語言動(dòng)作匹配，為人形機(jī)器人配置講解內(nèi)容與動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“語言+動(dòng)作”聯(lián)動(dòng)講解的情境化交互，增強(qiáng)表現(xiàn)力。
三維空間定位與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，適應(yīng)復(fù)雜場景，結(jié)合全局與局部路徑規(guī)劃算法，避障后自動(dòng)回歸路徑。實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)導(dǎo)航、多點(diǎn)連續(xù)導(dǎo)航、拓?fù)渎窂綄?dǎo)航及動(dòng)態(tài)避障，機(jī)器人可穿越狹窄通道（如比自身寬10厘米的通道）。
多機(jī)協(xié)同：統(tǒng)一調(diào)度異構(gòu)機(jī)器人（四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、室內(nèi)外無人機(jī)等），任務(wù)異常時(shí)可自動(dòng)接管。支持集群數(shù)據(jù)共享，通過集群知識(shí)庫持續(xù)優(yōu)化模型，提升整體智能水平。支持單一機(jī)器人作為主控單元指揮多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)，提升整體效率。
實(shí)時(shí)監(jiān)控：CPU、內(nèi)存、電量等狀態(tài)全維度監(jiān)測，異常閾值告警；緊急控制：急停、暫停、任務(wù)終止等指令保障高風(fēng)險(xiǎn)場景作業(yè)安全。
| 技術(shù)優(yōu)勢 |
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| 生態(tài)與兼容性優(yōu)勢 |
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| 安全與自主性優(yōu)勢 |
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人形機(jī)器人憑借其擬人化形態(tài)和自然交互能力，在博物館、科技館、展覽中心等場所成為理想的導(dǎo)覽員。中樞平臺(tái)為人形機(jī)器人配置講解內(nèi)容與動(dòng)作，接入多模態(tài)大模型、知識(shí)庫讓機(jī)器人能夠同步進(jìn)行講解內(nèi)容和手勢動(dòng)作，并與參觀人員進(jìn)行語言交互式問答，顯著提升參觀體驗(yàn)。
在機(jī)場、車站、政務(wù)大廳等公共場所，人形機(jī)器人可提供24小時(shí)咨詢服務(wù)。依托平臺(tái)的空間智能理解能力，機(jī)器人能準(zhǔn)確掌握?qǐng)鏊季郑瑸樵L客提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航指引和信息查詢。
居家智能應(yīng)用場景，以人形機(jī)器人為智能核心，深度融合華為全屋智能生態(tài)系統(tǒng)，打造沉浸式、智能化的居家體驗(yàn)場景。提供人臉識(shí)別、自然語言交互、全屋智能生態(tài)交互能力。
浙公網(wǎng)安備33010802008444號(hào)
